Расчетно-графические работы по статике и кинематике. Божкова Л.В

Московский Политех — Учебно-методические материалы

Расчетно-графические работы по статике и кинематике. Божкова Л.В

I. Секция «Теоретическая механика»

 Базовые учебники и задачники

 1. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов.- 11-е изд., испр.- М., 1995

2 .Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике: Учеб. пособие.- 36-е изд., испр.- М., 1986

3. Мещерский И.В. Задачи по теоретической механике: учебное пособие для студ. вузов, обуч. по направлениям подготовки и специальностям в области техники и технологий по дисциплине «Теоретическая механика» (УМО)/ под ред. В.А. Пальмова, Д.Р. Меркина,- 50-е изд., стер,- СПБ. и др., 2010.

Дополнительные учебно-методические материалы

1. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики: статика, кинематика, динамика: учебник для студ. вузов, обуч. по техническим специальностям (МО).- 15-е изд., стер М„ 2010

2. Бать М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах: учебное пособие. Т. 1: Статика и кинематика/ М.И. Бать, Г.Ю. Джанелидзе, А.С. Кельзон.- 11-е изд., стер.- СПб. и др., 2010.

3. Бать М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах: учебное пособие. Т. 2: Динамика/ М.И. Бать, Г.Ю. Джанелидзе, А.С. Кельзон.- 9-е изд., стер.- СПб. и др., 2010.

4. Бутенин Н.В. Курс теоретической механики: учебное пособие для студ. вузов, обуч. по техническим специальностям (МО): в 2-х т. Т.1: Статика и кинематика: Т.2: Динамика/ Н.В. Бутенин, Я.JI. Лунц, Д.Р., Меркин.- 11-е изд., стер.- СПб. и др., 2009.

5. Рябов В.Г., Азметов Х.Х., Макаров Д.А. Элементы аналитической механики. Уравнения Лангранжа II рода и примеры решения задач учебно-методическое пособие.- М., 2011. (№2408)

6. Сухомлинов Л.Г., Михайлова В.Л. Основы теории сферического движения твердого тела: метод, указ. по курсу «Теоретическая механика» для самостоятельной работы студ. всех спец. и всех форм обучения; под ред. B.C. Бондаря,- М., 2010 (№ 2307).

7. Божкова Л.В., Рябов В.Г., Норицина Г.И., Петров В.К. Малые колебания механических систем с одной и двумя степенями свободы около положения устойчивого равновесия (методическое пособие). МГТУ «МАМИ», М., 2010, 98 с.

8. Божкова Л.В., Рябов В.Г., Норицина Г.И., Азметов Х.Х. Лекции по курсу «Теоретическая механика» 1 раздел статика (учебно-методическое пособие) МГТУ «МАМИ», М., 2012, 82 с.

9. Божкова Л.В., Рябов В.Г., Макаров Д.А. Задачи повышенной сложности по курсу теоретической механики, раздел статика (учебное пособие), МГТУ «МАМИ», М., 2012, 66 с.

10. Божкова Л.В., Рябов В.Г., Макаров Д.А. Руководство по решению задач повышенной сложности по курсу теоретической механики, раздел кинематика (Учебное пособие), МГТУ «МАМИ», М., 2012, 79 с.

11. Божкова Л.В., Рябов В.Г., Макаров Д.А. Руководство по решению задач повышенной сложности по курсу «Теоретическая механика». Раздел «Динамика». Часть 1., Университет машиностроения, М., 2014, 63 с.

12. Рябов В.Г., Норицина Г.И., Азметов Х.Х. Гироскоп. Описание гироскопических явлений. Примеры расчета., Университет машиностроения, М., 2014, 47 с.

Учебно-методические материалы в электронном виде

1. Т.К.Гадельшин, А.И.Зубков, В.А.Милов СТАТИКА. КИНЕМАТИКА. Методические указания для студентов заочного отделения по курсу «Теоретическая механика». МАМИ, 2003.

Загрузить.

2. Т.К.Гадельшин ДИНАМИКА. Методические указания для студентов заочного отделения по курсу «Теоретическая механика». МАМИ, 2009.

Загрузить.

3. Расчетно-графические работы по статике. Методические указания по курсу «Теоретическая механика» для студентов всех специальностей. Под редакцией д.ф.-м.н., проф. Бондаря В.С..  МАМИ, 2006.

Загрузить.

4. Расчетно-графические работы по кинематике. Методические указания по курсу «Теоретическая механика» для студентов всех специальностей. Под редакцией д.ф.-м.н., проф. Бондаря В.С..  МАМИ, 2006.

Загрузить.

5. Расчетно-графические работы по динамике. Методические указания по курсу «Теоретическая механика» для студентов всех специальностей. Под редакцией д.ф.-м.н., проф. Бондаря В.С..  МАМИ, 2006.

Загрузить.

6. Расчетно-графические работы по статике и кинематике. Методические указания по курсу «Теоретическая механика» для студентов специальностей 657800 120100, 654500 180800, 657900 210200, 651900 210100, 052400.

Под редакцией д.ф.-м.н., проф. Бондаря В.С..  МАМИ, 2005.

Примечание: В методические указания включены задания по статике С-2, С-3, С-5 и задания по кинематике К-2, К-3, К-5.

Загрузить.

7. Расчетно-графические работы по статике, кинематике и динамике. Методические указания по курсу «Теоретическая механика» для студентов специальностей 654500 180800, 657900 210200, 656600 330200, 653800 072000.

Под редакцией д.ф.-м.н., проф. Бондаря В.С..  МАМИ, 2005.

Примечание: В методические указания включены задания по статике С-2, С-3, С-5, задания по кинематике К-2, К-3, К-5, и задания по динамике Д-1, Д-3, Д-4, Д-5.

Загрузить.

8. Теоретическая механика. Раздел «Статика». Учебно-методическое пособие для студентов заочной формы обучения по специальностям: 190201.65; 190603.65; 150201.65; 150400.62; 151002.65.

Под редакцией д.ф.-м.н., проф. Бондаря В.С..  МАМИ, 2010.

В учебно-методическом пособии приведены общие указания для студентов заочной формы обучения, программа курса «Теоретическая механика» (раздел «Статика»), порядок изучения курса, вопросы для самопроверки, контрольные задания в виде расчетно-графических работ, краткий обзор раздела «Статика», а также варианты расчетно-графических работ и порядок их оформления..

Загрузить.

9. Теоретическая механика. Раздел «Кинематика». Учебно-методическое пособие для студентов заочной формы обучения по специальностям: 190201.65; 190603.65; 150201.65; 150400.62; 151002.65.

Под редакцией д.ф.-м.н., проф. Бондаря В.С..  МАМИ, 2010.

В учебно-методическом пособии приведены общие указания для студентов заочной формы обучения, программа курса «Теоретическая механика» (раздел «Кинематика»), порядок изучения курса, вопросы для самопроверки, контрольные задания в виде расчетно-графических работ, краткий обзор раздела «Кинематика», а также варианты расчетно-графических работ и порядок их оформления.

Загрузить.

10. Теоретическая механика. Раздел «Динамика». Учебно-методическое пособие для студентов заочной формы обучения по специальностям: 190201.65; 190603.65; 150201.65; 150400.62; 151002.65.

Под редакцией д.ф.-м.н., проф. Бондаря В.С..  МАМИ, 2010.

В учебно-методическом пособии приведены общие указания для студентов заочной формы обучения, программа курса «Теоретическая механика» (раздел «Динамика»), порядок изучения курса, вопросы для самопроверки, контрольные задания в виде расчетно-графических работ, краткий обзор раздела «Динамика», а также варианты расчетно-графических работ и порядок их оформления.

Загрузить.

11. Теоретическая механика. Разделы «Статика», «Кинематика», «Динамика». Учебно-методическое пособие для студентов заочной формы обучения по специальностям: 280202.65; 200503.65; 220301.65; 140607.62; 150401.65.

Под редакцией д.ф.-м.н., проф. Бондаря В.С..  МАМИ, 2011.

В учебно-методическом пособии приведены общие указания для студентов заочной формы обучения, программа курса «Теоретическая механика» (разделы «Статика», «Кинематика», «Динамика»), порядок изучения курса, вопросы для самопроверки, контрольные задания в виде расчетно-графических работ, краткий обзор курса «Теоретическая механика», а также варианты расчетно-графических работ и порядок их оформления.

Примечание: В методические указания включены задания по статике С-2, С-3, С-5, задания по кинематике К-2, К-3, К-5, и задания по динамике Д-1, Д-3, Д-4, Д-5.

Загрузить.

Вопросы к экзамену по дисциплине «Теоретическая механика»

 Загрузить .

II Секция «Теория механизмов и машин»

Теоретический курс:

Основная литература:

1. А.Н.Мамаев, Т.А.Балабина. Учебник «Теория механизмов и машин», М., изд-во «Экзамен», 2008г., 254с.

Дополнительная литература

1. Теория механизмов и машин: учебник для ВТУЗов; К.В.Фролов, С.А.Попов и др. – 2ое изд., переработанное и дополненное. – М, 1998

2. Левитский Н.И. «Теория механизмов и машин: учеб. Пособие для вузов» — 2ое изд., перераб. и доп. – М., 1990

Литература для выполнения курсового проекта и лабораторных работ:

Основная литература

1. Балабина Т.А., Мамаев А.Н., Чепурной С.И. Метод. указ. к выполнению курс. проекта по ТММ и вопросы для самопроверки. – М., 2007. (№1709)

2. Дмитриева Л.Н., Вуколова Г.С. Кинематический и силовой расчет механизмов: метод. указ. курс проект. – М., 2007 (№1180)

3. Балабина Т.А., Мамаева А.Н., Маринкин А.П. Профилирование эвольвентные зубчатых колес: метод. указ. по выполнению курсового проекта по ТММ для студ.всех спец. дневного, вечернего и заоч. отд. – М, 2007 (№635)

4. Мамаев А.Н., Маринкин А.П., Балабина Т.А. Определение передаточного отношения планетарного механизма: метод. указ. к вып. курс. проекта для студ. спец.:190200.65, 140500.65,190600.65, 151000.65, 190201.65, 140501.65, 190603.65, 151002.65, 190100.62, 140500.62. – М., 2007 (№1413)

5. Дмитриева Л.Н., Вуколова Г.С. Динамическое исследование механизма: метод. указ. к курс. проектированию. – М., 2007 (№640)

6. Общие метод. указ. по курсу ТММ для спец.»Автотракторное электрооборудование». – М, 2003 (№1710)

7. Общие метод. указ. по курсу ТММ для машиностроительных спец. – М., 2003 (№1711)

8. Петрова Т.М., Мамаев А.Н., Балабина Т.А. Метод. указ к курсовому проект. по ТММ «Синтез кулачкового механизма» для студ.всех спец. – М.,2007 (№642)

9. Планетарные механизмы: задачник/сост.: Мамаев А.Н., Маринкин А.П., Балабина Т.А. и др. – М., 2007 (№2069)

10. Вирабов Р.В. Петрова Т.М. Метод. указ. к лаб. раб. № 1-7 по ТММ – М.,1985 (№631)

11. Вирабов Р.В. Петрова Т.М. Метод. указ. к лаб. раб. № 8-10 по ТММ – М.,1986 (№632)

Дополнительная литература:

1. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: учебное пособие (Под ред. К.Фролова). – М., 1986

Учебно-методические материалы в электронном виде

1. Дмитриева Л.Н., Вуколова Г.С. Методические указания к выполнению курсового проекта по Теории механизмов и машин для студентов машиностроительных специальностей  190200.65; 140500.65; 190600.65; 151000.65; 190201.65; 140501.65; 190603.65; 151002.65; 190100.62; 140500.62. М., МГТУ «МАМИ». 2007г, 46с.

Загрузить.

2. Мамаев А.Н., Маринкин А.П., Балабина Т.А., Абузов В.И., Вуколова Г.С., Дмитриева Л.Н., Чепурной С.И., Медокс В.Л., Кульбачная М.О. Планетарные механизмы. Сборник задач планетарных механизмов по Теории механизмов и машин.  М., МГТУ «МАМИ». 2007г, 44с.

Загрузить.

3. Балабина Т.А., Мамаев А.Н. Профилирование эвольвентных зубчатых колес.

Методические указания по выполнению курсового проекта по «Теории механизмов и машин», «Основы проектирования», «Основы расчета механизмов», «Механика, «Теоретические основы расчета механизмов», «Основы теории механизмов», «Анализ и синтез механизмов» для студентов по направлениям 140400, 141100, 150700, 151900, 190100, 190600, 220700, 190109, 51000, 280700, 151701, 050100. М., Университет машиностроения, 2013, 34с.

Загрузить.

4. Балабина Т.А., Дмитриева Л.Н., Мамаев А.Н. Динамическое исследование механизма. Методические указания по теории механизмов и машин для студентов по направлениям 140400, 141100, 150700, 151900, 190100, 190600, 220700, 190109, 51000, 280700, 151701, 050100. М., Университет машиностроения, 2013, 27с.

Загрузить.

5. Балабина Т.А., Мамаев А.Н.,   Медокс В.Л., Петрова Т.М. Методические указания к лабораторным работам по курсам «Теория механизмов и машин», «Основы проектирования машин», «Основы расчета механизмов», «Техническая механика», «Прикладная механика». часть I. М., МГТУ «МАМИ». 2012г, 95с.

Загрузить.

6. Балабина Т. А., Кореновский В. В., Мамаев А.Н., Чепурной С.И. Задания на курсовой проект по «Теории механизмов и машин» для студентов по направлениям: 140500.62, 140600.62, 150400.62, 150900.62, 220200.62, 150600.62, 150200.62, 150400, 151000.62, 190109.65, 151701.65. М., Университет машиностроения, 2013, 70с.

Загрузить.

7. Т.А. Балабина, А.Н. Мамаев. Синтез эвольвентных зубчатых передач.

Методические указания для выполнения расчетно-графической работы по дисциплинам «Теория механизмов и машин», «Основы проектирования», «Основы расчета механизмов», «Механика, «Теоретические основы расчета механизмов», «Основы теории механизмов», «Анализ и синтез механизмов» для студентов по направлениям 140400, 141100, 150700, 151900, 190100, 190600, 220700, 190109, 280700, 151701, 050100. М., Университет машиностроения, 2013, 23с.

Загрузить.

Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория механизмов и машин»

Загрузить.

III Секция «Детали машин»

Основная литература

1. Решетов Д.Н. Детали машин.4-е издание. М.: Машиностроение, 1989, изд., стер. 2012, 497 с.

2. Дмитриева Л.А. Детали машин и основы конструирования. Краткий курс. Примеры расчетов: учебное пособие для вузов. М.: ИД «Спектр», 2013.

3. Гулиа Н.В., Клоков В.Г., Юрков С.А. «Детали машин». Учебное пособие для студ. высш. учеб. заведений.3-е издание, стер.Санкт-Петербург [и др.]: Лань, 2013, 416 с.

4. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. Учебное пособие для студ. высш. учеб. заведений. 12-е изд., стер. М.: Издательский центр «Академия»2009, 496 с.

Дополнительная литература (методички)

1.  Баловнев Н.П., Пронин Б.А. Расчет цилиндрических зубчатых передач: учебн. пособие по дисц. «Детали машин и основы конструирования» для студ.  машиностроительных спец. — М., МГТУ «МАМИ» 2006. (№ 1935)

2. Пустынцев Е.Н., Петров М.С. Расчет червячных цилиндрических передач. Методические указания по курсовому проектированию к разделу для студентов всех специальностей. М., МГТУ «МАМИ» 2006. (№ 297)

3. Белоглазов В.Г., Баловнев Н.П., Лукьянов А.С. Силовой и кинематический расчет привода, расчеты цилиндрических зубчатых и червячных передач, проектирование валов, зубчатых колес, червяков и червячных колес, подшипниковых узлов и эскизное конструирование редуктора: Методические указания.- М., МГТУ «МАМИ»  2002. (№ 1687)

4. Мартынов В.К., Лукьянов А.С., Подрубалов В.К. Передачи с поликлиновым ремнем. Методические указания по курсовому проектированию к разделу «Детали машин и основы конструирования». Москва: МГТУ «МАМИ» 2006. (№ 1967)

5. Петров М.С. Конструирование и расчет соединений вал-ступица, работающих зацеплением. Методические указания по курсовому проектированию к разделу для студентов всех специальностей. М., МГТУ «МАМИ» 2006. (№ 1942)

6. Петров М.С. Соединения вал-ступица, работающие трением. Методические указания по курсовому проектированию к разделу для студентов всех специальностей. М., МГТУ «МАМИ» 2006.

7. Петров М.С., Рябов В.А., Чихачева О.А. Пружины в узлах приводов: методические указания к курсовому проектированию.- М., МГТУ «МАМИ»  2002. (№ 1715)

8. Мартынов В.К., Дмитриева Л.А., Семин И.Н., Испытание поперечно-нагруженного болтового соединения: Методические указания к лабораторной работе № 1 по курсу «Детали машин и основы конструирования» для студ.  машиностроительных спец. – 3-е изд.- М., МГТУ «МАМИ»  2010. (№ 2275)

9. Мартынов В.К., Семин И.Н. Изучение работы резьбового соединения: Методические указания к лабораторной работе № 2 по курсу «Детали машин и основы конструирования» для студ.  машиностроительных спец. – 3-е изд.- М., МГТУ «МАМИ» 2010. (№2276)

10. Мартынов В.К., Семин И.Н. Испытание затянутого болтового соединения, нагруженного внешней осевой силой: Методические указания к лабораторной работе № 3 по курсу «Детали машин и основы конструирования» для студ.  машиностроительных спец. – 3-е изд.- М., МГТУ «МАМИ» 2010. (№ 2277)

11. Мартынов В.К.Семин И.Н. Исследование электропривода с инерционными массами в режиме пуска: метод. указания по лаб. работам к разделу «Детали машин и основы конструирования».-  М., МГТУ «МАМИ», 2006. (№ 1996)

12. Баловнев, Е.С. Иванина, М.В. Подрубалов. Расчет резьбовых соединений и винтовых механизмов: методические указания. М., Университет машиностроения, 2013. (1435).

Учебно-методические материалы в электронном виде

1. Белоглазов В.Г., Баловнев Н.П., Лукьянов А.С.

Силовой и кинематический расчёт привода, расчёты цилиндрической зубчатой и червячной передач, проектирование валов, зубчатых колёс, червяков и червячных колёс, подшипниковых узлов и эскизное конструирование редуктора (примеры расчётов и рекомендации): общие методические указания по курсу «Прикладная механика» (раздел «Детали машин»)для студентов заочного отделения специальности 180800 «Электрооборудование автомобилей и тракторов». М., МГТУ «МАМИ», 2002. 65с.

Загрузить.

2. Петров М.С. Конструирование и расчет соединений вал-ступица, работающих с зацеплением. Методические указания для студентов всех специальностей. М., МГТУ «МАМИ». 2006г, 41с.

Загрузить.

3. Мартынов В.К., Семин И.Н. Исследование электропривода с инерционными массами в режиме пуска. Методические указания по лабораторным работам к разделу «Детали машин и основы конструирования». М., МГТУ «МАМИ». 2006г, 10с.

Загрузить.

4. Мартынов В.К., Семин И.Н. Испытание клиноременной передачи на тяговую способность. Методические указания по лабораторным работам к разделу «Детали машин и основы конструирования». М., МГТУ «МАМИ». 2006г, 8с.

Загрузить.

5. Мартынов В.К., Лукьянов А.С., Подрубалов В.К. Передачи с поликлиновым ремнём. Методические указания по курсовому проектированию к разделу «Детали машин и основы конструирования» для студентов всех машиностроительных специальностей. М., МГТУ «МАМИ». 2006г, 19с.

Загрузить.

6. Баловнев Н.П., Пронин Б.А. Расчет цилиндрических зубчатых передач на прочность. Учебное пособие по дисциплине «Детали машин и основы конструирования» для студентов машиностроительных специальностей. М., МГТУ «МАМИ». 2006г, 53с.

Загрузить.

7. Пустынцев Е.Н., Петров М.С. Расчет червячных цилиндрических передач. Методические указания к курсовому проектированию для студентов всех специальностей. М., МГТУ «МАМИ». 2006г, 36с.

Загрузить.

8. Петров М.С. Соединения вал-ступица, работающие трением, Методические указания по расчету и конструированию для студентов всех технических специальностей. М., МГТУ «МАМИ». 2006г, 23с.

Загрузить.

9. Петров М.С. Червячные глобоидные передачи. Методические указания к курсовому проектированию для студентов всех машиностроительных специальностей. М., МГТУ «МАМИ». 2006г, 20с.

Загрузить.

10. Баловнев Н.П., Белоглазов В.Г., Шапочкина И.М., Факеева А.Э. Сборник технических заданий на курсовое проектирование по дисциплине «Прикладная механика» (раздел «Детали машин») для студентов очного отделения направления 5513 и специальностей: 180800, 0524. М., МГТУ «МАМИ». 2002г, 53с.

Загрузить.

11. Баловнев Н.П., Завьялов В.Б., Лукьянов А.С. Детали машин и основы конструирования. Общие методические указания для студентов заочного отделения специальности 1501 (Автомобиле- и тракторостроение). М., МГТУ «МАМИ». 1999г, 30с.

Загрузить.

12. Чихачева О.А., Рябов В.А. Общий расчет привода. Методические указания к курсовому проектированию для студентов всех машиностроительных специальностей. М., МГТУ «МАМИ». 2006г, 23с.

Загрузить.

13. Баловнев Н.П., Завьялов В.Б., Лукьянов А.С. Прикладная механика (раздел «детали машин»). Общие методические указания для студентов заочного отделения специальности 1808 (Электрооборудование автомобилей и тракторов). М., МГТУ «МАМИ». 1998г, 27с.

Загрузить.

14. Петров М.С., Рябов В.А., Чихачева О.А. Пружины в узлах приводов. Методические указания к курсовому проектированию для студентов всех машиностроительных специальностей. М., МГТУ «МАМИ». 2001г, 28с.

Загрузить.

15. Баловнев Н.П., Петров М.С., Рябов В.А., Чихачева О.А. Расчет и конструирование цилиндрического двухступенчатого редуктора. Методические указания к курсовому проектированию для студентов всех машиностроительных специальностей. М., МГТУ «МАМИ». 2000г, 20с.

Загрузить.

16. Лукьянов А.С., Стародубцева с.А. Расчёт конических зубчатых передач с прямыми и круговыми зубьями. Методические указания к разделу курса «Детали машин и основы конструирования»для студентов всех машиностроительных специальностей. М., МГТУ «МАМИ». 2001г, 29с.

Загрузить.

17. Баловнев Н.П. Расчет резьбовых соединений и винтовых механизмов. Методические указания к разделу курса «Детали машин и основы конструирования» для всех машиностроительных специальностей. М., МГТУ «МАМИ». 1999г, 39с.

Загрузить.

Вопросы к экзамену по дисциплине «Детали машин»

Загрузить.

Источник: https://mospolytech.ru/index.php?id=4552

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИЕ РАБОТЫ ПО СТАТИКЕ И КИНЕМАТИКЕ — PDF Скачать Бесплатно

Расчетно-графические работы по статике и кинематике. Божкова Л.В

1 Федеральное агентство по образованию МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ» Кафедра «Теоретическая механика» Одобрено методической комиссией по общенаучным дисциплинам РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИЕ РАБОТЫ ПО СТАТИКЕ И КИНЕМАТИКЕ Методические указания по курсу «Теоретическая механика» для студентов специальностей , , , , Под редакцией д.ф.-м.н., проф. Бондаря В.С. МОСКВА — 005

2 Авторский коллектив: Л.В.Божкова, В.Г.Рябов, Г.И.Норицына, В.К.Петров, А.И.Зубков, В.В.Даншин. Под редакцией д.ф.-м.н., проф. Бондаря В.С.. Расчетно-графические работы по статике и кинематике.

Методические указания по курсу «Теоретическая механика» для студентов специальностей , , , В настоящий сборник включены три задания по разделу «статика» и три задания по разделу «кинематика».

Каждое задание содержит 30 вариантов, часть схем заимствована из «Сборника заданий для курсовых работ по теоретической механике» под общей редакцией проф. А.А.Яблонского. Приведены примеры выполнения всех заданий с пояснениями. Московский государственный технический университет «МАМИ», 005

3 3 ЗАДАНИЕ С- Определение реакций опор составной конструкции. Определить реакции опор и давление в промежуточном шарнире C заданной составной конструкции. Схемы конструкции представлены на рис. С-.1 С-.

5, а необходимые данные — в таблице С-. Таблица С- P, М, q, a, α, β, п/п кн кн м кн/м м град.

град ,4 1, ,0, ,8 1, ,8 1, ,4, , 1, ,6 1, , 1, ,, ,4 1, ,4 1, ,0, ,8 1, ,8 1, ,4, , 1, ,6 1, , 1, ,, ,4 1, ,4 1, ,0, ,8 1, ,8 1, ,4, , 1, ,6 1, , 1, ,, ,4 1,

4 4 Рис. С-.1

5 5 Рис. С-.

6 6 Рис. С-.3

7 7 Рис. С-.4

8 8 Рис. С-.5

9 9 ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ Дано: схема конструкции (рис. С-.6а); P = 8 кн; M = 0 кнм; q = кн/м ; a = 1 м; α = 60 о ; β = 30 о. Определить реакции опор и B и давление в промежуточном шарнире C. РЕШЕНИЕ Данная конструкция состоит из двух тел, сочлененных шарниром C. Задачу можно решить двумя способами. Первый способ.

Мысленно освобождаемся от связей, наложенных на каждое из тел, прикладывая при этом соответствующие реакции. Рассматриваем системы уравновешивающихся сил, приложенных к каждому телу в отдельности. На первое тело (рис. С-.6б) действуют: сила P, пара сил с моментом M, реакция опоры и давление балки CD в точке C.

Реакция жесткой заделки представляется силами X, Y и парой с моментом M А, а давление балки CD — составляющими X C и Y C. Указанные силы расположены на плоскости произвольным образом, поэтому составляем три уравнения равновесия: K K F Kx = 0 ; X + X C P cos α = 0 ; (1) F Ky = 0 ; Y + YC P si α = 0 ; () m0 ( F K ) = 0 ; X O + M + YC OC M + P OC = 0 ; (3) K где O = a = м, OC = 1.

5 a = 1. 5м, OK = a si α = 1 3 = 0. 87м. На второе тело (рис. С-.6в) действуют: распределенные силы интенсивности q, реакция опоры B и давление первого тела в точке C. Равномерно распределенные силы заменяем их равнодействующей Q, приложенной в середине участка CD и направленной по вертикали вниз. Ее модуль определяется по формуле: Q = q CD = 3,5 = 7 кн.

Реакция N B опоры B перпендикулярна к балке CD, а давление первого тела представляется составляющими X C и Y C. Согласно аксиоме о равенстве действия и противодействия

10 10 Рис. С-.6

11 11 X C = X C и X C X C, Y C = Y C и Y C YC. Уравнения равновесия сил, приложенных к балке CD имеют вид: FKx = 0 ; X C N B si β = 0 ; (4) K FKy = 0 ; YC + N B cos β Q = 0 ; (5) K m C ( F K ) = 0 ; N B CB Q CF = 0 ; (6) K CD где CB = a = 1м, CF = cos β = = 1. 5 м.

Уравнения равновесия (1)-(6) образуют полную систему уравнений, откуда определяются все шесть неизвестных величин: X А, Y А, M А, X С, Y С, N B. Из уравнения (6) находим CF 1.5 N B = Q = 7 = кн. CB 1 C Из уравнения (5) 3 YC = N B cos β Q = =.1 кн. Из уравнения (4) 1 X C = N B si β = = 5.3 кн.

Отрицательный знак указывает, что в действительности сила X C (соответственно и X ) будет направлена в сторону противоположную принятой. Истинные направления сил C и Y C, представляющих собой составляющие давления R C балки CD на первое тело конструкции, показаны на рис. С-.6г. Модуль R C и угол определяются по формулам: X C = C C R X + Y = (5.3) + (.

1) = 5.76 кн, YC o γ = actg = actg = 34. X C Далее из уравнения (1) находим 1 X = P cos α X C = = 9.3 кн. Из уравнения () 3 Y = P si α YC = 8.1 = 4.7 кн.

12 1 Из уравнения (3) M = X O YC OC + M P OK = = = 8.9 кн м. Отрицательный знак указывает, что направление вращения пары в опоре А в действительности противоположно выбранному. Второй способ. Рассматриваем систему уравновешивающихся сил, приложенных ко всей конструкции (рис.с-.6а).

На конструкцию действуют: сила P, пара сил с моментом M, равнодействующая Q распределенных сил и реакции опор и B ( X, Y, M, NB). При рассмотрении всей конструкции в целом давления в шарнире C ( X C Y, C и X C Y, C ) не рассматриваются.

Уравнениями равновесия для указанной системы сил будут: FKx = 0 ; X P cos α N B si β = 0 ; (7) K FKy = 0 ; Y P si α + N B cos β Q = 0 ; (8) K F K = ; M + P h1 M + N B h Q h3 = 0 ; (9) K 3 1 где h 1 = a siα + a cosα = + = м, 3 1 h = a + 1.5a cos β + a si β = = 3.30 м, 3 h 3 = 1.5a a cos β = = 3.0 м.

Далее следует рассматривать систему уравновешивающихся сил, приложенных к одному из тел конструкции, при этом целесообразно выбрать ту часть конструкции, на которую действует меньшее число сил. В данном случае рассматриваем систему сил, действующих на балку CD, условия равновесия которой выражаются уравнениями (4) (6).

Таким образом, для определения шести неизвестных величин будем иметь систему уравнений (4) (9). В заключении отметим, что уравнения (7) (9) могут быть использованы для проверки результатов решения задачи первым способом, а уравнения (1) (3) — вторым способом.

13 13 ЗАДАНИЕ С-3 Приведение пространственной системы сил к заданному центру. Определить главный вектор R и главный момент M 0 заданной системы сил относительно центра O. Схемы вариантов приведены на рис. С-3.1 С-3.5, необходимые данные — в таблице С-3. Таблица С-3. п/п a=oe, м b=ol, м c=ob, м F 1, H F, H F 3, H F 4, H F 5, H α, град β, град М, Нм

14 14 Рис. С-3.1

15 15 Рис. С-3.

16 16 Рис. С-3.3

17 17 Рис. С-3.4

18 18 Рис. С-3.5

19 19 ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ Дано: F 1 = 15 Н; F = 60 Н ; F 3 = 30 Н; F 4 = 0 Н; F 5 = 5 Н; M = 10 Нм; a = 0.5 м; b = 0.4 м; c = 0.3 м; α = 60 0 ; β = 30 0 (рис. С-3.6а).

РЕШЕНИЕ Прежде, чем приступить к определению главного вектора R заданной системы сил и ее главного момента M 0 относительно начала координат, введем углы γ, φ и разложим силу F 4на две составляющие: F 4 на плоскости XOY и (3) F 4 — перпендикулярно к ней (рис.с-3.6а). (3) F = F si β 10 Н, F = F cos β Н.

4 4 = 4 4 = Проекцию силы F 4на ось найдем, как сумму проекций составляющих F 4 и (3) F 4, а ее момент относительно оси, согласно теореме Вариньона, будет равен сумме моментов F 4 и (3) F 4 относительно этой же оси.

Для проекций главного вектора на координатные оси получим выражения: где 5 Rx = Fkx = F1 + F cosϕ + F4 siγ, (1) R R k = 1 5 = F = F cosα F cosγ F, () y ky 3 4 k = 1 5 z = Fkz = F si + F3 siα + k = 1 5 (3) 4 ϕ F, (3) O a OD b siγ = = = 0.78, cosγ = = D a + b D a + b = 0. 6, ON c O a siϕ = = = 0.

51, cosϕ = = N a + c N a + c = Подставив в (1) (3) выражения для F 4 и (3) F 4, заданные значения F 1, F,, F 5, α, β, а также найденные значения тригонометрических функций углов φ и γ, получим R = 44.7 Н, R = Н, R =1. 31 Н. x Модуль главного вектора y z

20 0 а) б) в) Рис. С-3.6

21 = x y z 1 R ( R ) + ( R ) + ( R ) = (44.7) + ( 16.5) + (1.31) = Н. Направляющие косинусы Rx 44.7 cos( R, i ) = = = 0.91, R Ry 16.5 cos( R, j) = = = 0.33 R Rz cos( R, k ) = = = 0.5. R 48.

74, Проекции главного момента системы сил относительно начала координат на координатные оси равны суммам моментов всех сил относительно соответствующих координатных осей.

Поэтому, будем иметь: M M ox oy 5 (3) = M x = mx ( F k ) = F3 h3 + F4 b + F5 c, (4) k = 1 5 = M y = m k = 1 5 ( Fk ) = F h F3 siα a, (5) y M oz = M z = mz ( Fk ) = F1 b + F3 cosα a F4 h4 F5 a + M Из рис. С-3.6 k = 1 h = a siϕ = = 0.

6 м, h3 = E siα = ( B BE) siα = 0 0 = ( a c ctgα ) siα = ( ctg60 ) si 60 = 0.8 м, h = b si γ = м. 4 =, (6) Подставив в (4) (6) числовые значения всех необходимых величин, получим: M ox =.9 Нм, M oy =.45 Нм, M oz = 7.87 Нм Модуль главного момента o = ox oy oz M ( M ) + ( M ) + ( M ) = = 4.36 Н м. Направляющие косинусы

22 M ox.9 cos( M o, i ) = = = 0.941, M o 4.36 M oy.45 cos( M, o j) = = = 0.101, M o 4.36 M oz 7.87 cos( M o, k ) = = = M 4.36 o Примечание. При вычислении моментов сил относительно координатных осей во многих случаях целесообразно разлагать силу на составляющие, параллельные осям координат, а затем применять теорему Вариньона.

Проиллюстрируем этот метод на примере вычисления момента силы F 4относительно оси Oz. Выше показано разложение силы F (3) 4 на две составляющие F 4 и F 4 (3) ( F4 = F4 + F4 ). Далее разложим силу F 4, расположенную в координатной (1) плоскости Oxy на две составляющие F () 4 и F 4, параллельные соответственно (1) () осям Ox и Oy (рис. С-3.6б).

Следовательно, F4 = F4 + F4, а (1) () (3) F4 = F4 + F4 + F4, то-есть сила F (1) 4 разложена на составляющие F () 4, F 4, (3) F (1) 4, параллельные осям координат (рис. С-3.6в). Модули сил F () 4 и F 4 легко вычисляются: (1) F 4 = F4 siγ = F4 si β siγ = 7.8 Н, () F = F4 cosγ = F4 si β cosγ 6.

Н, 4 = На основании теоремы Вариньона получим M z M z M z ( F ( F ( F (1) () (3) ) = M ( F ) + M ( F ) + M ( ), 4 z 4 z 4 z F4 (1) (1) 4 ) = F4 B = 3.1 Н м, () (3) 4 ) = M z ( F4 ) = 0. Следовательно, ( F 4 ) = 3. 1 M z Нм.

23 3 ЗАДАНИЕ С-5 Равновесие тел с учетом сил трения Определить, при каких значениях силы F возможно равновесие конструкции, если коэффициент трения скольжения между тормозной колодкой и касающимся с ней телом равен f. Шириной колодки пренебречь, считая контакт точечным.

Определить также реакции опор O,, B, C, D, соответствующие предельному состоянию равновесия конструкции. Трением в шарнирах и опорах пренебречь. Схемы вариантов приведены на рис.6-30, а необходимые данные — в таблице 5.

Таблица 5 п/п Р, кн Q, кн a, м b, м l, м α, 0 f

24 4 Рис. С-5.1

25 5 Рис. С-5.

26 6 Рис. С-5.3

27 7 Рис. С-5.4

28 8 Рис. С-5.5

29 9 ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ Дано: схема конструкции (рис.31а); P = 0.3 кн, Q = 1. кн, a = 0.5 м, b = 0. м, l = 0.04 м, α= 60 0, β = 45 0, f = 0.5. Определить, при каких значениях силы F возможно равновесие конструкции.

Определить также реакции опор O и, соответствующие предельному состоянию равновесия. РЕШЕНИЕ Рассматриваемая конструкция состоит из трех тел: тележки, барабана и стержня E с тормозной колодкой.

Рассмотрим равновесие, предполагая, что оно имеет место, для каждого из тел в отдельности. Рис. С-5.6

30 30 Сначала запишем уравнения равновесия тележки. На тележку действуют: сила тяжестиq, реакция нити T и нормальная реакция наклонной плоскости N 1 (рис.31б). Выбрав координатные оси, как показано на рисунке 31б, запишем следующие уравнения равновесия указанной системы сил: i i F F ix iy = 0, = 0, Q si β T = 0. N1 Q cos β = 0. (1) () Далее запишем уравнения равновесия барабана (рис.

31в). На барабан действуют: сила тяжести P, реакция нитиt, реакция шарнирно-неподвижной опоры O, представленная двумя взаимно перпендикулярными составляющими X o, Y o, давление N тормозной колодки и сила трения F тр.

Учитывая, что величины сил T и T равны (T = T'), уравнения равновесия плоской произвольной системы сил, действующей на барабан представим в виде: i i F = 0, Fy = 0, i m ( F ) = 0, o ix i Y T cos β + N si a F o P T si β F F тр тр тр cos a + X si a N cos a = 0, R T R = 0. o = 0, (3) (4) (5) Затем рассмотрим равновесие стержня E с тормозной колодкой (рис.31г).

На стержень E с тормозной колодкой действует следующая плоская произвольная система сил: сила F, нормальная реакция N барабана, сила трения F тр и реакция шарнирно-неподвижной опоры, представляемая составляющими X, Y. Согласно аксиоме о равенстве действия и противодействия величины сил N и N, а также F тр и F тр равны N = N', F тр = F' тр.

(6) Уравнения равновесия указанной системы сил с учетом соотношений (6) будут иметь вид: Fix = 0, X + F N si a + Fтр cos a = 0, (7) i Fiy = 0, Y + N cosa + Fтр si a = 0, (8) i = + + = mo ( Fi ) 0, N a Fтр l F ( a b) si a 0. (9) i

31 31 И, наконец, запишем условия равновесия конструкции при наличии трения: f N (10) F тр Система полученных линейных алгебраических уравнений (1) (5), (7) (9) с учетом неравенства (10) позволяет полностью решить поставленную задачу.

Прежде всего необходимо найти, при каких значениях силы F конструкция будет находиться в равновесии (то есть будет удовлетворяться неравенство (10)).

С этой целью найдем на основании уравнений (1), (5) и (9) величины сил F тр и N, входящих в неравенство (10): 1 F тр = Q si β, (11) 1 1 N = F ( a + b) siα Q si β l a (1) В результате подстановки (11) и (1) в (10) получим следующее неравенство: 1 f 1 Q si β F ( a + b) siα Q si β l a (13) На основании (13) можно найти значения величины силы F, при которых рассматриваемая конструкция будет находиться в состоянии равновесия: 1 Q si β ( a + f l) F (14) f ( a + b) siα При заданных параметрах, входящих в правую часть (14), значения величины силы F, при которых конструкция будет находиться в равновесии, определится неравенством: F 1. 43кН (15) В случае предельного состояния равновесия конструкции сила F будет иметь минимальное значение F mi = 1.43кН. (16) Учитывая (16) и данные задачи, на основании (1), (3), (4), (7), (8), (11) и (1) найдем реакции неподвижных опор O и в случае предельного состояния равновесия конструкции: X o = кн, Y о =.1 кн, X А = кн, Y А = -1. кн. Следует заметить, что уравнение равновесия () оказалось не востребованным так как по условию задачи не требовалось определить нормальную реакцию N наклонной плоскости.

32 3 ЗАДАНИЕ К- Тело D (рис..1-.6) вращается вокруг неподвижной оси по закону ϕ = ϕ(t) (ϕ измеряется в радианах, t — в секундах; положительное направление отсчета угла ϕ показано на рисунках дуговой стрелкой). По телу вдоль прямой B (рис..1,.5,.6), или по окружности радиуса R (рис..-.

4) движется точка М по закону S=OM=f(t) см (положительное и отрицательное направления отсчета координаты S от точки O указаны соответственно знаками плюс (+) и минус (-)). Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t=t 1 сек. Необходимые данные приведены в таблице.

Таблица Уравнение вращательного Уравнение t 1 R a вар. рис. движения движения точки М (сек) (см) (см) ϕ = ϕ (t) (рад) OM = S = f (t) (см) 1.

1 πt 16 cos(πt /4) πt 10πt πt 5πt πt 0π si(πt/3) 0, si(πt/6) 5 — t t 3 7-4t t 5 5t πt 3 0πt πt 0πt πt 3 5πt cos(πt/3) 3t t t 4 si(πt/4) πt 6 si(πt/6) πt 10πt πt 3 π( t ) πt 10π cos(πt/6) cos(πt/) t t 8 si(πt/) π (t + 3t) 3t — 8t πt 8πt 1, πt π (t + t ) πt 3π ( t 3 ) cos(πt/6) 4t t t t πt + πt 4 cos(πt/) πt 40πt 0, πt 3 0πt 1 8 6

33 вар. рис. Уравнение вращательного движения ϕ = ϕ (t) (рад) 33 Уравнение движения точки М OM = S = f (t) (см) t 1 (сек) R (см) 8.4 0,6 πt π(10t t ) si(πt/3) 1 t t 4 cos(πt/3) 1-4 a (см) Пример выполнения задания К- Диск радиуса R = 0,5 м вращается вокруг своего вертикального диаметра OB (рис..

7) по закону ϕ = t 3 — t (ϕ измеряется в радианах, t — в секундах; положительное направление отсчета угла ϕ показано на рисунке дуговой стрелкой). По ободу диска движется точка M по закону S = OM = ( 7t t ) м. ( πr 6 (положительное и отрицательное направления отсчета дуговых координат S от точки O указаны соответственно знаками плюс (+) и минус (-)).

Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки M в момент времени t 1 =1 секунда. Решение. Для определенности свяжем жестко с диском систему координат O 1 xyz (координатная плоскость O 1 yz совмещена с плоскостью диска). Движение точки М рассматриваем как сложное.

Вращение диска (подвижной системы координат O 1 xyz ) вокруг вертикальной неподвижной оси O 3 z 1 считаем переносным. При этом движение точки М по ободу диска будет относительным. Рассмотрим более полно эти движения. 1. Закон переносного вращательного движения задан уравнением ϕ = t 3 — t.

(1) Определим угловую скорость и угловое ускорение переносного вращения как алгебраические величины: ω e = ϕ& = 3t 4t ; ε e = ω& e = 6t 4. В момент времени t 1 = 1 сек. ω e =-1 c -1 ; ε e = c -. () Знак угловой скорости определяет направление вращения тела вокруг неподвижной оси. В рассматриваемом случае ω e

Источник: https://docplayer.ru/30619217-Raschetno-graficheskie-raboty-po-statike-i-kinematike.html

Biz-books
Добавить комментарий