Компьютерные технологии в механике приборных систем. Мельников В.Г

Компьютерные технологии в механике

Компьютерные технологии в механике приборных систем. Мельников В.Г

     Дорогие посетители сайта!Приветствуем Вас на сайте, созданном с целью демонстрации возможностей современных компьютерных технологий вобласти теоретической механики и необходимости тщательного контроля  исследователем всех этапов решениязадачи.       фрагмент 1. Качение круглого диска по шероховатой плоскости   Одним из мощнейших в современной науке является метод математическогомоделирования, позволяющий создавать и анализировать математические аналоги реальных объектов. Первые модели, основанные на обыкновенных дифференциальныхуравнениях, появились в небесной механике. По решениям этих уравнений были сделаны удивительно точныепредсказания движения небесных тел, включая столь волнующие события, каксолнечные и лунные затмения. Этот научный подход открыл новую страницу вистории человечества.   С развитием механики и математики расширялисьвозможности изучения природных и технических систем, совершенствовалисьметоды анализа теоретико-механических моделей. В настоящее время математическое моделирование и компьютеры являютсяодними из определяющих факторов научно-технического прогресса. С помощьюкомпьютера можно строить сложные виртуальные аналоги различных систем, описыватьдвижение этих систем, и тем самым предсказывать их будущее поведение, возможныесвойства,  недостатки и достоинства.Умение проводить аналитический, численный и графический анализ с использованиемкомпьютерных методов –  обязательное качество любого квалифицированногоисследователя окружающего нас мира.   Компьютер – превосходный инструмент вруках учёного, инженера, аспиранта, студента, школьника, позволяющий решать всё более сложные, глубокие, многопараметрические  задачи и представлять  результаты  решения в разнообразных формах. Весьма важным стал относительно новый этапсоздания анимации движений виртуальных объектов и наблюдения влияния различныхпараметров на вид самих движений и характеризующих их объектов. Современный инструментарий компьютернойматематики составляют мощные математические системы, широко применямые в исследовательской и образовательной  деятельности. Приведённые здесь результатыполучены с помощью системы компьютерной алгебры Mathematica 7.    В видеофрагменте 1 представлено качение безскольжения однородного круглого диска по горизонтальной неподвижной абсолютношероховатой плоскости.Движение  соответствует частному решению уравнений динамики диска при следующих значениях параметров            m = 10 кг, ρ = 5,5 м, g = 9,8 м∙с- 2, x0 = y0 = ψ0 = φ0 = 0, θ0 = 1,918, ψ'0 = 0,6 с- 1, θ'0 = 0,718 с -1, Здесь m, ρ – масса и радиус диска, g – ускорение свободного падения,  x0,y0,ψ0,θ0, φ0 – начальные значения координат центра масс диска, углов прецессии, нутации и собственного вращения диска (системы координат введены на странице Диск на шероховатой плоскости ) соответственно, ψ'0'0,φ'0 – начальные значения угловых скоростей прецессии, нутации и собственного вращения диска. На правом графике строится  нормальная реакция плоскости Rn в точке контакта диска и плоскости. Неотрицательное значение Rn показывает, что наблюдаемое движение физически реализуемо.      Важно помнить, что создавая ту или иную виртуальную модель легко переступить границу между реальностью и математическим упражнением, лишенным физического смысла (очень часто исследователь даже не замечает этого перехода). Ввидеофрагменте 2 показано физически нереализуемое качениеоднородного круглого диска по горизонтальной неподвижной абсолютно шероховатой плоскости при следующих значениях параметров            m = 10 кг, ρ = 5,5 м, g = 9,8 м∙с- 2, x0 = y0 = ψ0 = φ0 = 0, θ0 = 1,8644, ψ'0 = 1,4 с- 1, θ'0 = 0,086 с -1,             φ'0 = 1,2 с-1.фрагмент 2. Физически нереализуемое качение круглого диска по шероховатой плоскостиЧисловые значения параметров в рассмотренных примерах  выбраны с целью создания выразительных иллюстраций.Авторы будут благодарны за замечания и предложения по улучшению сайта.Сайт разработан в 2011 году при поддержке гранта РФФИ 09-01-00593а.© 2011 Капустина О.М., Мартыненко Ю.Г. 

Источник: https://www.sites.google.com/site/comptechmechanics

Компьютерные технологии в механике приборных систем

Компьютерные технологии в механике приборных систем. Мельников В.Г

  • Наука. Образование
  • Математика
  • Общие вопросы математики
  • История математики. Персоналии
  • Терминология. Справочная литература
  • Высшая математика
  • Высшая алгебра и теория групп
  • Аналитическая геометрия и линейная алгебра
  • Геометрия и топология
  • Математический анализ
  • Теория функций комплексного переменного
  • Теория функций действительного переменного
  • Функциональный анализ
  • Теория чисел
  • Математическая логика
  • Дифференциальные уравнения и теория устойчивости
  • Дискретная математика и математическая логика
  • Интегральные уравнения
  • Теория вероятностей и математическая статистика
  • Прикладная математика
  • Теория управления
  • Теория принятия решений
  • Математическая физика
  • Теория игр
  • Математическое программирование
  • Математическое моделирование
  • Исследование операций
  • Математика для школьников
  • Физика
  • Общие вопросы физики
  • История физики. Персоналии
  • Физика (общие курсы)
  • Астрономия
  • Механика и теория упругости
  • Классическая механика
  • Теоретическая механика
  • Термодинамика и молекулярная физика
  • Оптика
  • Классическая оптика
  • Квантовая и нелинейная оптика
  • Лазерная физика
  • Электродинамика
  • Атомная и ядерная физика
  • Статистическая физика
  • Статистическая механика
  • Статистическая теория поля
  • Квантовая физика
  • Квантовая механика
  • Квантовая теория поля
  • Квантовая электродинамика
  • Физика конденсированного состояния
  • Механика сплошных сред
  • Гидромеханика
  • Механика деформируемого твердого тела
  • Газовая динамика
  • Физика твердого тела
  • Физика жидкостей
  • Физика плазмы
  • Электричество и магнетизм
  • Прикладная физика
  • Лабораторный практикум
  • Инженерно-технические науки
  • Нанотехнологии
  • Наноматериалы
  • Нано- и микротехника
  • Птицеводство
  • Архитектура и строительство
  • Дизайн архитектурной среды
  • Градостроительство
  • Технология строительства
  • Инженерные системы
  • Строительное производство, конструкции и технологии
  • Архитектура зданий и сооружений
  • Машиностроение
  • Технология машиностроения и основы конструирования
  • Технологические машины
  • Прикладная механика
  • Сопротивление материалов
  • Теория механизмов и машин
  • Детали машин
  • Автоматизация технологических процессов и производств
  • Мехатроника и робототехника
  • Начертательная геометрия и инженерная графика
  • Сварочное производство
  • Автоматика и управление в технических системах
  • Биотехнология
  • Электротехника
  • Оптические системы и технологии
  • Оптотехника
  • Приборостроение
  • Фотоника, оптика и лазерные технологии
  • Электро- и теплоэнергетика
  • Теплотехника
  • Теплоэнергетика и теплотехника
  • Гидроэнергетика
  • Атомная энергетика
  • Электроэнергетика и электротехника
  • Энергетическое машиностроение
  • Технологии материалов
  • Металлургия
  • Материаловедение и технологии материалов
  • Электроника, радиотехника и системы связи
  • Инфокоммуникационные технологии и системы связи
  • Системы связи. Мобильная телефония
  • Телекоммуникации и связь
  • Радиотехника
  • Электроника и наноэлектроника
  • Техносферная безопасность и природообустройство
  • Техносферная безопасность
  • Природообустройство и водопользование
  • Прикладная геология и геодезия
  • Горное дело
  • Геодезия, землеустройство и кадастры
  • Геодезия и дистанционное зондирование
  • Нефтегазовое дело
  • Минералогия
  • Транспортные системы
  • Железнодорожный транспорт
  • Водный транспорт
  • Морская техника
  • Авиационная и ракетно-космическая техника
  • Двигатели летательных аппаратов
  • Ракетные комплексы и космонавтика
  • Техника и технологии наземного транспорта
  • Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов
  • Военная техника
  • Безопасность труда
  • Охрана труда
  • Безопасность жизнедеятельности
  • Эксплуатация и ремонт оборудования
  • Управление в технических системах
  • Метрология, стандартизация и сертификация
  • Управление качеством
  • Системный анализ и управление
  • Основы научных исследований
  • Образовательная робототехника
  • Автоматизированные системы и информатика
  • Транспортные системы
  • Автомобильный транспорт
  • Сопротивление материалов и строительная механика
  • БЖД, охрана окружающей среды
  • Ветеринария. Зоотехния
  • Ветеринария
  • Гистология, цитология, эмбриология
  • Анатомия
  • Физиология, патологическая физиология. Этология. Зоопсихология
  • Хирургия (общая, частная, оперативная)
  • Акушерство, гинекология, искусственное осеменение
  • Клиническая диагностика
  • Микробиология, вирусология, микология
  • Фармакология, фармация, токсикология
  • Внутренние незаразные болезни
  • Эпизоотология
  • Радиобиология и биофизика
  • Биохимия
  • Организация ветеринарного дела
  • Зоотехния
  • Собаководство и кинология
  • Зоогигиена
  • Скотоводство
  • Овцеводство и козоводство
  • Звероводство и кролиководство
  • Кормление и кормопроизводство
  • Генетика, зоогигиена и разведение животных
  • Общая зоотехния
  • Пчеловодство
  • Ветеринарно-санитарная экспертиза
  • Сельское, лесное и рыбное хозяйство
  • Сельское хозяйство
  • Агрохимия, агроэкология и почвоведение
  • Агрономия и агроинженерия
  • Агроинженерия
  • Технология производства и переработки сельскохозяйственной продукции
  • Экономика промышленности и сельского хозяйства
  • Технологии и средства механизации
  • Садоводство
  • Разведение животных
  • Плодоводство, растениеводство, овощеводство и кормопроизводство
  • Технология производства, хранения и переработки сырья
  • Ботаника, селекция, семеноводство
  • Экология, биология, природообустройство
  • Лесное хозяйство
  • Лесное дело
  • Технология и оборудование лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств
  • Ландшафтный дизайн и архитектура
  • Деревообработка
  • Охотоведение
  • Рыбное хозяйство
  • Водные биоресурсы и аквакультура
  • Экономика и менеджмент АПК
  • Механизация, электрификация и автоматизация в сельском хозяйстве
  • Биологические науки
  • Ботаника
  • Биология
  • Зоология
  • Экология
  • Информатика
  • Базы и банки данных. СУБД
  • Защита информации
  • Языки и среды программирования
  • Алгоритмизация
  • Веб-дизайн и разработка сайтов
  • Методики обучения
  • Компьютерная графика
  • Трехмерная графика
  • САПР
  • Математические программы
  • Компьютерные сети
  • Программирование
  • Прикладные программы
  • Информационные технологии
  • Интернет. Сети
  • Администрирование
  • Операционные системы
  • Бизнес-информатика
  • Мобильные устройства
  • Офисные программы
  • Аппаратное обеспечение
  • Химия
  • Физическая химия и коллоидная химия
  • Химическая термодинамика
  • Химическая кинетика
  • Квантовая химия. Кристаллохимия
  • Электрохимия
  • Коллоидная и нанохимия
  • Общие вопросы. Практикум и задачи по физической и коллоидной химии
  • Физическая химия и химия твердого тела
  • Органическая и биоорганическая химия
  • Общая теория и механизмы органических реакций
  • Химия высокомолекулярных соединений
  • Практикум и задачи по органической химии
  • Аналитическая химия
  • Анализ объектов окружающей среды
  • Методы качественного и количественного анализа
  • Контроль качества
  • Биологическая химия
  • Общая и неорганическая химия
  • Теоретические вопросы общей и неорганической химии
  • Практикум и задачи по общей и неорганической химии
  • Общая химия и строение вещества
  • Химическая технология
  • Процессы и аппараты химической технологии
  • Химическая технология органических веществ
  • Химическая технология неорганических веществ
  • Материаловедение
  • Химия и технология полимеров
  • Методология и методика научного исследования, обучения химии и экологии
  • Медицина
  • Акушерство и гинекология
  • Аллергология
  • Анатомия нормальная и патологическая
  • Анестезиология, реанимация, интенсивная терапия
  • Биомедицина
  • Внутренние болезни
  • Кардиология
  • Гастроэнтерология
  • Гематология
  • Эндокринология
  • Биология и медицинская генетика
  • Геронтология
  • Гигиена
  • Гистология, эмбриология, цитология
  • Дерматовенерология
  • Диагностика, профилактика, реабилитация
  • Диетология
  • Инфекционные болезни, инфекционная безопасность
  • Иммунология
  • Лечебная физкультура
  • Массаж
  • Медицинская биология
  • Медицинская химия
  • Микробиология
  • Косметология
  • Наркология
  • Неврология и нейрохирургия
  • Общественное здоровье и здравоохранение. Экономика здравоохранения
  • Онкология
  • Оториноларингология
  • Офтальмология
  • Паразитология
  • Патологическая анатомия и патофизиология
  • Педиатрия, неонатология
  • Психиатрия и медицинская психология
  • Стоматология
  • Судебная медицина
  • Токсикология и радиология
  • Травматология
  • Урология
  • Фармация и фармакология
  • Физиология
  • Физиотерапия
  • Хирургия и травматология
  • Эпидемиология
  • Сестринское дело
  • Общие гуманитарные дисциплины для медиков
  • Латинский язык, иностранный язык для медиков
  • Спортивная медицина
  • Нетрадиционная медицина
  • Здоровый человек и его окружение, основы профилактики
  • Биофизика
  • Научная деятельность
  • Уход за больными
  • Химия для медиков
  • Науки о Земле
  • География
  • История географии и географических открытий
  • Общая география
  • Геофизика
  • Гидрология
  • Океанология
  • Гляциология
  • Экология и природопользование
  • Экономика и менеджмент
  • Экономическая теория
  • Макроэкономика
  • Микроэкономика
  • История экономических учений
  • Бухгалтерский учет, анализ и аудит
  • Финансы и кредит
  • Экономика предприятий и организаций
  • Региональная экономика
  • Экономика России
  • Менеджмент
  • Управление персоналом
  • Управление качеством
  • Инновационный менеджмент
  • Финансовый и инвестиционный менеджмент
  • Стратегический менеджмент
  • Инвестиционный менеджмент
  • Риск-менеджмент
  • Информационный менеджмент
  • Экологический менеджмент
  • Маркетинг. Реклама и PR
  • Банковское дело
  • Статистика
  • Страхование
  • Товароведение
  • Государственное и муниципальное управление
  • Делопроизводство. Секретарское дело
  • Налоги и налогообложение
  • Коммерция. Бизнес. Предпринимательство
  • Логистика
  • Стандартизация и сертификация
  • Управленческий и финансовый учет
  • Ценообразование
  • Теория организации
  • Таможенное дело
  • Трейдинг и биржевая торговля
  • Эконометрика
  • Мировая экономика
  • Экономика торговли
  • Памятники экономической мысли
  • Экономика и социология труда
  • История и философия экономики
  • Экономическая безопасность
  • Внешнеэкономическая деятельность
  • Искусство продаж
  • Сервис и туризм
  • Туризм
  • Гостиничное дело
  • Ресторанное дело
  • Экскурсионное обслуживание
  • Право. Юридические науки
  • Общие вопросы права и юриспруденции
  • Исполнительное производство
  • Правоведение
  • Теоретические и философские юридические науки
  • Основы государства и права. Теория государства и права
  • История государства и права
  • История правовых и политических учений
  • Философия права
  • Адвокатура. Нотариат
  • Административное право
  • Банковское право
  • Гражданское право
  • Процессуальное право
  • Уголовное право и процесс. Уголовно-исполнительное право
  • Арбитражно-процессуальное право
  • Гражданско-процессуальное право
  • Земельное и экологическое право
  • Международное право
  • Муниципальное право
  • Жилищное право
  • Конституционное (государственное) право
  • Трудовое право
  • Право социального обеспечения
  • Налоговое право
  • Семейное право
  • Наследственное право
  • Финансовое право
  • Предпринимательское право
  • Право интеллектуальной собственности
  • Страховое право
  • Таможенное право
  • Судебное дело
  • Следственное дело
  • Прокурорский надзор
  • Криминалистика. Криминология
  • Транспортное право
  • Правоохранительные органы и силовые структуры
  • Римское право
  • Юридическая психология
  • Нормативно-правовая литература
  • Справочная литература по праву и юриспруденции
  • Торговое право
  • Земельное право. Экологическое право
  • Языкознание. Лингвистика. Литературоведение
  • Русская литература и литературоведение
  • Лингвистика
  • Иностранные языки
  • Английский язык
  • Французский язык
  • Немецкий язык
  • Болгарский язык
  • Нидерландский язык
  • Греческий язык
  • Испанский и португальский языки
  • Итальянский язык
  • Латинский и древнегреческие языки
  • Польский язык
  • Финский язык
  • Чешский язык
  • Шведский язык
  • Хорватский язык
  • Японский, китайский, корейский и вьетнамский языки
  • Иранские и индоиранские языки
  • Семитские языки
  • РКИ (Русский как иностранный)
  • Литературоведение
  • Литературная критика
  • Теория литературы
  • История литературы
  • Фольклористика
  • Риторика
  • Культура речи
  • Современный русский язык
  • Журналистика и медиа-бизнес
  • Перевод и переводоведение
  • Словари и справочники
  • Стилистика
  • Издательское дело и редактирование
  • Речь. Язык. Общение
  • Психология и педагогика
  • Психология
  • Специальная (коррекционная) психология
  • Психотерапия. Психоанализ
  • Клиническая психология
  • Практическая психология
  • Прикладная психология
  • Социальная психология
  • Педагогическая психология
  • Общая психология
  • Психодиагностика
  • Педагогика
  • Педагогика высшего образования
  • Методика преподавания отдельных предметов
  • Логопедия
  • Менеджмент в образовании
  • Оформление рефератов, курсовых и дипломных работ
  • Социальная педагогика
  • Школьная педагогика
  • Коррекционная (специальная) педагогика. Дефектология
  • Коррекционно-развивающее обучение
  • Логопедия. Дефектология
  • Дошкольная педагогика
  • Дошкольная педагогика
  • Общая педагогика
  • Музыка. Театр. Кино
  • Культура и менеджмент
  • История музыки
  • Теория музыки
  • Самоучители по музыке
  • Книги о музыке и музыкантах
  • Вокал
  • Театр
  • Музыкальная педагогика
  • Музыкальные произведения. Ноты
  • Кино и телевидение
  • Самоучители
  • Балет. Танец. Хореография
  • Библиотечно-информационная деятельность
  • Технологии пищевых производств
  • Процессы, машины и аппараты пищевых производств
  • Продукты питания животного происхождения
  • Продукты питания растительного происхождения
  • Методы исследования свойств сырья и продуктов питания
  • Технология продукции и организация общественного питания
  • Общие принципы переработки сырья
  • Биотехнологии
  • Товароведение и экспертиза товаров
  • Техническое регулирование в отрасли
  • История. Археология
  • Всеобщая история
  • История России
  • История Древней Руси
  • История СССР
  • История отдельных стран
  • Этнография
  • История Военно-морского флота
  • Документоведение и архивоведение
  • Социально-гуманитарные науки
  • Культурология и искусство
  • Социология
  • Философия
  • Логика
  • Русская философия (классика)
  • Зарубежная философия (классика)
  • Религиоведение
  • Политология и обществознание
  • Международные отношения и дипломатия
  • Конфликтология
  • Науковедение
  • Социальная защита. Социальная работа
  • Литература о Петербурге
  • Физкультура и Спорт
  • Искусство
  • Архитектура
  • Архитектура, живопись, графика
  • Теория и история искусств
  • Декоративно-прикладное искусство
  • Кинематограф, театр
  • Музыка. Хореография
  • Иконография
  • Мозаика. Фреска. Витраж
  • Книгопечатание и типографское искусство
  • Скульптура
  • Дизайн
  • Реставрация
  • Искусство костюма и текстиля
  • Религиозная и философская литература
  • Ислам. Мусульманство
  • Христианство
  • Эзотерика
  • Компьютерная литература
  • Программирование
  • Программы, самоучители
  • ОС и Сети
  • Интернет
  • Деловая литература
  • Предпринимательство
  • Финансы
  • Инвестиции. Ценные бумаги. Банковское дело
  • Продажи. Сервис. Логистика
  • Фондовый рынок
  • Стратегия
  • Управление, подбор персонала
  • Личная эффективность
  • Лидерство
  • Истории успеха
  • Маркетинг, PR, реклама
  • Экономика и политика
  • Детская литература
  • Детская художественная литература
  • Детская проза
  • Детская познавательная литература
  • Животные. Растения. Природа
  • Художественная литература
  • Классика
  • Зарубежная классика (на языке оригинала)
  • Английская литература
  • Американская литература
  • Французская литература
  • Немецкая литература
  • Испанская литература
  • Русская классика
  • Афоризмы
  • Баллады, оды, поэмы
  • Басни и сказки
  • Дневники, воспоминания
  • Драматургия
  • Мифы, легенды, притчи
  • Циклы рассказов и очерков
  • Эпиграммы, эпитафии, похвальные надписи
  • Хроники и романы
  • Повести, рассказы, очерки
  • Стихотворения
  • Зарубежная классика
  • Поэзия
  • Повести, рассказы
  • Повести
  • Рассказы
  • Эссе
  • Очерки
  • Современная проза
  • Современная отечественная проза
  • Историческая литература
  • Современная зарубежная литература
  • Фантастика
  • Фэнтези
  • Публицистика
  • Документальная литература
  • Афоризмы и цитаты
  • Биографии и Мемуары
  • Военное дело, спецслужбы
  • Юмор
  • Детективы
  • Любовные романы
  • Школьная литература
  • Математика
  • Алгебра
  • Геометрия
  • Физика
  • Химия
  • Информатика
  • История
  • География
  • Биология
  • Иностранный язык
  • Немецкий язык
  • Английский язык
  • Обществознание
  • Литература
  • Русский язык
  • Прикладная литература
  • Домоводство
  • Воспитание
  • Кулинария
  • Здоровье и красота
  • Домашние животные
  • Самосовершенствование
  • Ремонт
  • Хобби и досуг
  • Автомобили и другой транспорт
  • Популярная психология
  • Путешествия
  • Спорт
  • Математика
  • Физика
  • Инженерно-технические науки
  • Ветеринария. Зоотехния
  • Сельское, лесное и рыбное хозяйство
  • Биологические науки
  • Информатика
  • Химия
  • Медицина
  • Науки о Земле
  • Экономика и менеджмент
  • Сервис и туризм
  • Право. Юридические науки
  • Языкознание. Лингвистика. Литературоведение
  • Психология и педагогика
  • Технологии пищевых производств
  • Социально-гуманитарные науки
  • Физическая культура
  • Искусство

Книги Наука. Образование Инженерно-технические науки Оптические системы и технологии Приборостроение Компьютерные технологии в механике приборных систем

Мельников В.Г. Иванов С.Е.

Компьютерные технологии в механике приборных систем

Авторы: Мельников В.Г., Иванов С.Е., Мельников Г.И.
Издательство: НИУ ИТМО (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики)
ISBN 5-7577-0317-2; 2006 г.
Кол-во страниц: 127

Положить в корзину

Пособие содержит векторные и матричные математические модели механики приборных систем в среде MATLAB с систематическим применением пакета расширения Symbolic Math, с предлагаемой системой М-функций и приёмов конкатенации матричных выражений.

Внимание уделено составлению матричных динамических и кинетостатических уравнений движения технических объектов на подвижной платформе, приведению систем уравнений Лагранжа и Гамильтона к матричной нормальной форме Коши.

На типовых символьных и численных задачах показан непосредственный переход от системы векторных уравнений к матричному уравнению.

Вверх

  • Помощь
  • Как заказать
  • Как пользоваться
  • Правовая информация
  • Оплата
  • О проекте
  • Новости
  • Разместить книги
  • Личный кабинет

Клуб

Источник: https://globalf5.com/Knigi/Nauka-Obrazovanie/Inzhnnerno-tehnicheskie-nauki/Opticheskie-sistemy-i/Priborostroenie/Kompyuternye-tehnologii-v

Учебные материалы

Компьютерные технологии в механике приборных систем. Мельников В.Г

Для первого курса список рекомендованной литературы

Электронные издания МГТУ им. Н.Э. Баумана по тематике «Транспортные средства»

Строительная механика

  • Бояршинов С.В.  Основы строительной механики машин : учеб. пособие для вузов / Бояршинов С. В. — М. : Машиностроение, 1973. — 455 с. : ил. — Библиогр.: с. 454.

Метод конечных элементов

  • Галлагер Р. Метод конечных элементов. Основы / Галлагер Р. ; пер. с англ. Картвелишвили В. М. ; ред. пер. Баничук Н. В. — М. : Мир, 1984. — 428 с.
  • Зенкевич О.Метод конечных элементов в технике : пер. с англ. / Зенкевич О. ; ред. пер. Победри Б. Е. — М. : Мир, 1975. — 541 с.

Основы научных исследований и испытаний гусеничных машин

  • Поршнев С.В. Компьютерное моделирование физических процессов в пакете Matlab. – М.: Горячая линия – Телеком, 2003. – 592 с.
  • Ануфриев И.Е., Смирнов А.Б., Смирнова Е.Н. Matlab 7. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 1104 с.
  • Мельников В.Г., Иванов С.Е., Мельников Г.И. Компьютерные технологии в механике приборных систем: Учебное пособие. – СПб.: Издательство СПб ГУ ИТМО, 2006. – 127 с.

Конструкция наземных транспортно-технологических средств

  • Буров С.С. Конструкция и расчёт танков. – М.: Типолитография Военной ордена Ленина Краснознамённой академии бронетанковых войск имени Маршала Советского Союза Малиновского Р.Я., 1973 – 598 с.
  • Акимов А.П., Лиханов В.А. Справочная книга тракториста-машиниста. Категории А, В, Г. – М.: Колос, 1993. – 430 с.
  • Акимов А.П., Лиханов В.А. Справочная книга тракториста-машиниста. Категории Б, Д. – М.: Колос, 1993. – 350 с.

Проектирование и расчет мобильных роботов

  • Батанов А.Ф. Робототехнические системы для применения в чрезвычайных ситуациях. Ч.1. Условия применения и общие технические требования. Учеб.пособие. / А.Ф. Батанов, С.Н. Грицынин, С.В. Муркин. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. – 48 с.
  • Батанов А.Ф. Робототехнические системы для применения в чрезвычайных ситуациях. Ч.2. Опыт применения дистанционно управляемых комплексов при ликвидации последствий радиационных аварий. Учеб.пособие. / А.Ф. Батанов, С.Н. Грицынин, С.В. Муркин. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. – 56 с.
  • Корсунский В.А. Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу. Учеб.пособие / В.А. Корсунский, К.Ю. Машков, В.Н. Наумов. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. – 48 с.
  • Наумов В.Н., Батанов А.Ф. Проектирование мобильных робототехнических средств. Ч.1. Энергообеспечение. Учебное пособие. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. – 48 с.
  • Наумов В.Н. Движители мобильных роботов. Методические указания к курсовому и дипломному проектированию. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1997. – 24 с.

Статистическая динамика военных гусеничных машин

  • Савочкин В.А., Дмитриев А.А. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин. – М.: Машиностроение, 1993. – 320 с.
  • Венцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и её инженерные приложения. – М.: Высшая школа, 2000. – 383 с.
  • Дженкинс Г., Ваттс Д. Спектральный анализ и его приложения. /Пер. с англ. – М.: Мир, 1972. – Вып. 2. – 287 с.

Статистические характеристики местности и механика грунтов. Теория проходимости транспортно-технологических машин

  • Наумов В. Н., Батанов А.Ф., Рождественский Ю.Л. Основы теории проходимости транспортных вездеходов: учебное пособие по курсу «Теория рабочих процессов гусеничных машин и спецустановок» / М: МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1989. 118 с.

  • Беккер М. Г. Введение в теорию систем местность-машина / М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

  • Агейкин Я. С. Проходимость автомобилей / М.: Машиностроение, 1981. 230 с.

  • Снегоходные машины / Л.В. Барахтанов [и др.]/ Горький: Волго-Вятское книжное из-во, 1986. 191 с.

  • Вездеходные транспортно-технологические машины. Основы теории движения / Под общ. ред. В.В. Белякова и А.П. Куляшова. Н. Новгород: Из-во ТАЛАМ, 2004. 960

  • Бескин И.А., Наумов В.Н. Вопросы теории передвижения по бездорожью: учебное пособие / М: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,1999. 31 c.

  • Наумов В.Н., Чижов Д.А., Бяков К.Е. Моделирование физики взаимодействия систем транспортных машин с деформируемым основанием: методические указания к выполнению лабораторных работ / М: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016. 11 с.

Аппараты-планетоходы и передвижение по поверхностям планет и спутников

  • Планетоходы / А.Л. Кемурджиан [и др.] / М: Машиностроение, 1993. 400 с.

  • Динамика планетохода / А.Л. Кемурджиан [и др.] / М: Наука, редакция физико-математической литературы, 1979. 440 с.

  • Передвижение по грунтам Луны и планет / А.Л. Кемурджиан [и др.] / М: Машиностроение, 1986. 267 с.

  • Маленков М.И. Экстремальная робототехника. Проектирование систем передвижения планетоходов: учеб. пособие / СПб: Изд-во Политехн. ун-та, 2008. 160 с.

Справочники

  • ЕСКД
  • Анурьев В. И.Справочник конструктора-машиностроителя : в трех томах.

Обратите внимание: Все книги вы можете найти в библиотеке МГТУ им.Баумана или на кафедре СМ-9

Источник: http://www.sm9.bmstu.ru/%D1%81%D1%82%D1%83%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B0%D0%BC/%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D1%8B%D0%B5-%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8B/

Biz-books
Добавить комментарий